El movimiento se dio a conocer en 1969, derivado de la efervescencia social y política incitada por los acontecimientos de mayo de 68. En el XXVI Congreso de la Asociación Psicoanalítica Internacional en Roma, un grupo de jóvenes psicoanalistas organizó un contracongreso en que debatieron cuestiones que no eran tocadas por el Congreso oficial, entre ellas: críticas de la formación del psicoanalista; el significado, la estructura y función de las sociedades psicoanalíticas; el rol social del psicoanálisis y su imagen social; y las relaciones entre psicoanálisis e institución. A partir del encuentro, los participantes crearon una comisión internacional para articular los distintos grupos de trabajo. Organizaron asambleas de discusión democratizadas que contrastaban con la tradicional estructura vertical de poder de las asociaciones psicoanalíticas. Mantuvieron además un carácter internacionalista y no nacional ni regional.